1

Dans une grande casserole, mettre les branches de romarin, l’eau puis porter à ébullition quelques instants, éteindre le feu, couvrir et laisser infuser 15 min.

2

Filtrer la tisane de romarin et peser le jus obtenu. Prélever 250g, le verser dans le récipient de cuisson, ajouter le sucre et porter à nouveau à ébullition 1 à 2 min.

3

Diluer l’agar-agar dans un peu de sirop de pêches froid, l’incorporer à la tisane de romarin sans cesser de remuer avec un fouet et faire bouillir 2 min en continuant de tourner.

4

Verser ce mélange dans une terrine ou récipient plastique carré ou rectangulaire puis laisser refroidir. Bien égoutter les oreillons de pêches, les retourner puis saupoudrer très légèrement de sel, ensuite découper les oreillons et la gelée de romarin en cubes, les piquer sur des brochettes en bois en les alternant, servir aussitôt.