Faites bouillir 500 ml d'eau. Ajoutez le riz et faites-le cuire entre 20 et 25 minutes à feu doux, sans remuer, couvercle fermé, pour qu'il soit bien cuit.
Faites bouillir une grande casserole d'eau. Coupez le brocoli en rosettes et le tronc en morceaux de 2 cm. Faites cuire à point pendant 10 minutes environ, avec les haricots mange-tout. Coupez la courgette en tranches d'environ 1 cm d'épaisseur et ajoutez-la à la poêle 5 minutes avant la fin du temps de cuisson. Égouttez les légumes et réservez au chaud.
Entre-temps, coupez le filet de porc en médaillons d'environ 2 à 3 cm d'épaisseur et saupoudrez de sel et de poivre noir. Chauffez 2 cc d'huile dans une poêle à frire à feu vif pour saisir brièvement les médaillons. Retirez la viande de la poêle, couvrez de film aluminium et réservez.
Pelez et émincez l'oignon jaune. Pelez et coupez la mangue en petits cubes. Chauffez 2 cc d'huile dans la poêle à frire, faites revenir l'oignon et la moitié de la mangue environ 3 minutes. Ajoutez 100 ml d'eau, le cube de bouillon de légumes et faites cuire environ 5 minutes à feu doux. Réduisez pour obtenir une sauce et saupoudrez de poivre de Cayenne et de poivre noir.
Versez dans la sauce la viande et le reste de la mangue et laissez encore mijoter le tout 5 minutes à feu doux pour que la viande soit bien cuite.
Servez la viande avec la sauce, le riz et les légumes.
